近年人们持续关注实验动物的福利并在全球范围的科学研究中整合、协调和监督实验动物的使用，
'3R 原则'是被广泛认可接受的标准和规范的核心要义和精髓所在。
药代动力学研究中包含了必不可少的动物实验，国内外科研人员逐渐建立并优化在啮齿类动物(主要为大鼠和小鼠)上进行插管手术的技术，
能让实验动物在清醒及自由活动状态下完成采样给药等实验。
动物实验的常见插管操作有：
颈静脉插管（大鼠）：大 225/295, 小 275/370;
颈静脉插管（小鼠）：大 225/295, 小 275/370;
颈动脉插管（大鼠）：大 236/295;
股静脉插管（大鼠）：大 236/300;
股动脉插管（大鼠）：大 275/370;
胆管插管（大鼠）：大 398/600;
肝门静脉插管（大鼠）：大 368/560;
膀胱插管（大鼠）：大 298/370;
胃及各肠道插管（大鼠）：大 252/370;
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